Domov \ iRMP3
Modulárny robotický stroj so vzdialeným riadením určený na bezpečné nasadenie v rizikovom priestore. Umožňuje sa flexibilne prispôsobiť potrebám v poli a vykonávať rôzne úlohy podľa aktuálnej situácie. Bol zostrojený primárne na odmínovanie, ale viete si ho prispôsobiť na rôzne ženijné účely – zemné práce, frézovanie, nakladač...
280 kW / 375 HP
14 700 kg
3 000 kg
≈10 L/h / až 10 h
Diaľkové ovládanie až 6,5 km, spoľahlivé aj v zarušenom prostredí
Výkon 280 kW (375HP), pracovná hydraulika 42MPa s prietokom 360 L/min.
Bežná spotreba 10 l/h. Výdrž až 10 hodín na jednu nádrž v záťaži.
Invitech iRMP-3 bol vyvinutý ako robustná robotická modulárna platforma pre prácu v náročnom a rizikovom prostredí. Vďaka diaľkovému ovládaniu, silnej hydraulike a možnosti výmeny pracovných modulov dokáže plniť úlohy, pri ktorých je rozhodujúca bezpečnosť obsluhy, výkon a prispôsobenie aktuálnej misii. Od odminovania až po zemné práce, frézovanie, nakladanie či manipuláciu – iRMP-3 ponúka univerzálne riešenie pre profesionálne nasadenie v teréne.
Navrhnutý pre prácu v zamorenom a nebezpečnom prostredí, kde stroj pracuje namiesto človeka.
Jeden podvozok, päť konfigurácií: odmínovač, fréza, bager, nakladač a manipulátor podľa potreby v poli.
Zdvíhacia sila 110 kN a ťažná sila takmer 69 kN zvládnu náročné zemné aj ženijné práce.
Nízka poruchovosť a jednoduchá údržba priamo na mieste znižujú prestoje aj nároky na logistiku.
| Výkon motora | 280 kw / 375 hp |
|---|---|
| Maximálny výkon pri | 2200 ot/min |
| Operačná hmotnosť | 14 700 kg |
|---|---|
| Nosnosť | 3 000 kg |
| Preklápacie zaťaženie | 3 500 kg |
| Dĺžka | 7224 mm |
|---|---|
| Šírka | 2200 mm |
| Výška | 2492 mm |
| Šírka pracovnej jednotky | 3400 mm |
| Objem lopaty | 0,85 m³ |
| Objem lopaty (s materiálom) | 0,98 m³ |
| Tlak pojazdu | 42 MPa |
|---|---|
| Tlak pracovnej hydrauliky | 42 MPa |
| Prietok pracovnej hydrauliky | 363 l/min |
| Max. rychlost vpřed (1. a 2. rychlost) | 3 až 8 km/h |
|---|---|
| Maximálny ťažná sila | 68,79 kN |
| Zdvihová sila | 110 kN |
| Zdvih výložníka | 6,5 s |
| Spúšťanie výložníka | 4,3 s |
| Zatváranie lopaty | 5,2 s |
| Vysýpanie lopaty | 4,5 s |
| Palivová nádrž | 450 L |
|---|---|
| Spotreba v priemere | 10 l/h |
| Dosah dálkového ovládání (S+A) | 1 / 6,5 km |
|---|
| Hĺbka kopania | 50–350 mm |
|---|
iRMP-3 je navrhnutý tak, aby väčšinu servisných zásahov bolo možné vykonať priamo na mieste nasadenia. Bez zbytočného presunu stroja z rizikového prostredia.
Konštrukcia stroja umožňuje rýchly prístup ku kľúčovým komponentom a agregátom. To skracuje čas údržby aj prípadných opráv v poli.
Vďaka nízkej poruchovosti a jednoduchej údržbe zostáva iRMP-3 dlhšie v nasadení. To znamená menej prestojov a vyššiu dostupnosť stroja počas misie.
iRMP-3 je navrhnutý ako modulárna robotická platforma, ktorá jeden diaľkovo ovládaný podvozok mení na špecializovaný stroj podľa aktuálnej misie. Vďaka výkonnej hydraulike a rýchlej výmene pracovných modulov dokáže obsluha prispôsobiť stroj danej úlohe priamo v poli — od odmínovania cez zemné práce až po manipuláciu s bremenami.
Hlavný modul platformy určený na bezpečné čistenie zamoreného terénu. Pracovná jednotka so šírkou 3 400 mm spracováva pôdu do hĺbky 50 – 350 mm a odstraňuje nástražné prostriedky bez prítomnosti obsluhy v rizikovom priestore.
Robustná fréza na narušenie a spracovanie tvrdého povrchu, zarastenej pôdy alebo spevnených vrstiev. Vhodný na prípravu terénu aj ako doplnok k odmínovacím prácam v náročných podmienkach.
Modul pre presné zemné práce — výkop rýh, hĺbenie a tvarovanie terénu. Umožňuje stroju pracovať tam, kde je potrebný kontrolovaný záber namiesto plošného nakladania.
Výkonná lopata s objemom 0,85 m³ určená na zemné práce, nakladanie a presun sypkého materiálu. Zdvíhacia sila 110 kN zvládne aj náročné cykly pri sanačných a stavebných operáciách.
Robotické rameno pre uchopenie a manipuláciu s objemným alebo nebezpečným materiálom. Rozširuje platformu o presné operácie na diaľku — od premiestňovania bremien po prácu so záťažou v rizikovom prostredí.
Hydraulický vrták pre vŕtanie otvorov do zeminy — osadzovanie stĺpov, zakladanie alebo prípravné ženijné práce.